Motto des CSD 2021 war „10 Jahre CSD Darmstadt – Wir kämpfen. Wir Feiern. Zusammen.“ Bei der Demonstration durch die Darmstädter Innenstadt, die durch eine Kundgebung auf dem Karolinenplatz eröffnet wurde, wurde der CSD Darmstadt und sein Trägerverein vielbunt e.V. durch eine Vielzahl regionaler und überregionaler Organisationen unterstützt. Die Parade konnte mit über 1500 Teilnehmer_innen ein klares Zeichen für ein tolerantes Miteinander setzen. Insgesamt nahmen trotz der coronabedingten Einschränkungen über 2000 Menschen die Möglichkeit wahr sich an über 20 Infoständen verschiedener NGOs und Vereine zu informieren, oder dem vielseitigen Bühnenprogramm beizuwohnen.